Firma del cliente per accettazione riparazioni

Ciao,
per questioni legali avrei la necessita di raccogliere il consenso dei clienti.

Per i clienti ci contattano via web ci sono i "flag" che equivalgono ad una firma per accettazione ed è ok.

Per i clienti che portano gli apparecchi a riparare nei negozi avrei bisogno di un modo per raccogliere questo consenso.

La condizione che vorrei raggiungere è che il cliente Mario Rossi, che lascia la macchina da caffè in uno dei negozi, riceva la stampa o pdf della sua ricevuta di ingresso già con la firma, magari lasciata su un tablet come in banca.
si può fare?

Vi è mai capitato di affrontare la questione?
Avete qualche suggerimento in merito?

grazie per la vostra attenzione